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編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器

首先來說下增量式編碼器的接線方法，一、4線編碼器 就是只用A一路輸出相加上兩根電源線一根正極，一根負極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
二、5線編碼器 就是只用AB兩路輸出相加上兩電源線一根正極，一根負極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
三、6線編碼器就是用ABZ三路輸出相加上兩電源線一根正極，一根負極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
四、9線編碼器就是用ABZ三路輸出相和負極即A+ B+ Z+ A- B- C- 加上兩電源線一根正極，一根負極（同時是公共端COM）銀色為屏蔽線
增量式編碼器和絕對式編碼器最大的區別是絕對式編碼器每個脈沖位置都是有記憶，斷電后會記住當前位置。而增量式編碼器只能累計脈沖計數的沒有記憶位置功能。
編碼器適用于定位或測速、測距等。首先我們要先知道它的分辨率才可以計算。如果增量式編碼器分辨率是1024P/R，代表旋轉一圈輸出1024個脈沖，線和位的概念一般在我們伺服電機后面的編碼器是常見的，線指的是編碼器的光電碼盤一圈的刻線，刻線越多說明分辨率越高。
常用的有600線、 1000線、 1024線、2000線、2048線、2500線、500線、400線、360線、512線、256線、300線、200線、100線等轉換成PPR就是600P/R、1000P/R 、1024P/R、 2000P/R 、2048P/R、 2500P/R 、500P/R 、400P/R 、360P/R、 512P/R
256P/R、 300P/R、 200P/R、100P/R.